Pembalap Fabio Quartararo dari Monster Energy Yamaha berhasil mengamankan Pole Position dengan torehan waktu sebesar 1 menit 38,853 detik.
Mengekor di peringkat kedua ada pembalap Jack Miller dari Ducati Lenovo Team yang melambat sebesar 0,037 detik.
Serta dilengkapi oleh pembalap Johann Zarco dari Pramac Racing di peringkat ketiga yang melambat sebesar 0,196 detik.
Berikut merupakan hasil lengkap kualifikasi MotoGP Catalunya yang bergulir pada Sabtu, 5 Juni 2021.
